Proyecto Inmerbot

Descripción del proyecto

¿La colaboración entre robots y entre personas y robots es eficiente hoy en día? La realidad es que existen una serie de limitaciones para una colaboración real y, gracias a Inmerbot, se trabajará en mejorarla en entornos de inspección y mantenimientos industriales.

Objetivos

• Investigar sistemas colaborativos de robots dinámicos: la robótica dinámica es capaz de realizar operaciones en terrenos no estructurados y cambiantes, a diferencia de las características de la robótica industrial convencional. Mejorando esta colaboración se impulsan servicios innovadores como la inspección autónoma en entornos dinámicos.

• Investigar entornos inmersivos para la inspección industrial en instalaciones desatendidas: plantas de generación de energía renovable, subestaciones eléctricas y plantas de tratamiento químico. En concreto, investigar en sectores que representen riesgos o para inspecciones complejas y de elevado coste, facilitando la transformación y digitalización de sectores estratégicos en la industria española.

• Investigar nuevas tecnologías sensoriales para su inclusión en ecosistemas robot-robot y persona-robot con capacidades avanzadas de percepción. Aquí se incluyen tecnologías inmersivas y hápticas, Inteligencia artificial, reconstrucción del entorno, capacidades sensoriales y arquitecturas de comunicaciones. De esta manera se conseguirán aumentar las capacidades humanas de inspección y se impulsarán los sistemas de predicción de fallos en el equipo, de apoyo a la toma de decisiones, la sostenibilidad de las operaciones de inspección, el uso eficiente de los recursos industriales y la eficiencia en toda la cadena de valor.

• Reducir costes de operación de plantas industriales investigando en sistemas de inspección robótica eficiente. Así, se podrán operar instalaciones de manera desatendida, efectuando misiones y planificando tareas más eficientes energéticamente y sostenibles.

El consorcio de INMERBOT está liderado por TSK y lo forman las compañías ALISYS, COTESA, ECAPTURE, ROBOTNIK, APTICA, GPA SEABOTS y SYLTEC. Además, cuenta con la participación de los centros tecnológicos ITCL y LEITAT y con dos entidades educativas: la Universidad de Oviedo y la Universidad Politécnica de Madrid.

Proyecto subvencionado por el CDTI