Proyecto Inspect 4.0

Descripción del proyecto

Introducir la robótica de servicio y asistencial para realizar servicios tecnológicamente avanzados de inspección y vigilancia en entornos industriales, para evitar así potenciales accidentes amenazas o catástrofes de origen humano que tengan un impacto sobre los trabajadores, la población o el medio ambiente.

Objetivos

El proyecto INSPECT4.0 está enmarcado dentro de la misión del plan de recuperación, transformación y resiliencia para impulsar el desarrollo de soluciones basadas en IA y datos y su incorporación en procesos productivos de las cadenas de valor.

La propuesta está orientada a mejorar la colaboración entre humanos y robots mediante nuevas tecnologías digitales dentro de entornos industriales, dirigiendo los esfuerzos a que los humanos realicen las tareas creativas o de alto valor añadido y dejar para los robots las repetitivas y/o peligrosas.

De esta manera, Alisys ha puesto el foco en la investigación de métodos de percepción e interacción con el entorno, localización y navegación de robots autónomos y gestión inteligente de misiones. La creación y mejora de estas funcionalidades se realizará mediante la robótica, la IA, el IoT y la Realidad Aumentada (AR). A grandes rasgos, estos son los objetivos del proyecto:

• Habilitar nuevos métodos de interacción directa robot-persona en las tareas de inspección y vigilancia.
• Investigar la aplicación de herramientas de IA que habiliten funcionalidades avanzadas durante la planificación, ejecución y monitorización de misiones de inspección y vigilancia.
• Mejorar la consistencia de la información digital obtenida de los entornos reales no estructurados para gestionar eventos inesperados generados por la acción de agentes externos (personas y/o máquinas).
• Habilitar la incorporación de información con dispositivos externos mediante IoT para mejorar la interacción y el conocimiento del robot con el entorno.
• Estudiar la integración del sistema con plataformas de IoT y sistemas de gestión de dispositivos y teleoperación.
• Investigar el uso de sistemas de realidad aumentada para mejorar la teleoperación del robot en tareas semiautónomas. Potenciando la interacción con el robot a partir de la información de pantalla.
• Estudiar sistemas de navegación en entornos dinámicos. Control adaptativo (replanificación) de las rutas del robot en función de obstáculos detectados y mecanismos de recuperación ante fallos.
• Obtener nuevos sistemas de misiones adaptativas con mecanismos de recuperación de fallos.
• Adquirir nuevos métodos avanzados de supervisión de misiones mediante interfases de nueva generación que mejoren la experiencia del operador.